Контроллер полета Hobbyking KK2.1

Революционная разработка для управления мультироторными системами теперь доступна!! Плата управления KK2.1 является очередным эволюционный этапом развития первого поколения. KK2.1 был полностью разработан, чтобы предоставить возможность управление мультироторными системами полета для всех, а не только для экспертов. Интегрированный на плате ЖК-экран и встроенное программное обеспечение позволяет проще произвести нужные установки и настройки, чем когда-либо. Множество различных конфигураций мультироторных систем предварительно уже прошито. Просто выберите конфигурацию летательного аппарата, проверьте направление вращения мотора и правильность выбранного винта, откалибруйте ESC и подключите аппаратуру управления, и вы готовы к полёту! Все это можно сделать очень просто следуя подсказкам на экране!

 Оригинальна гироскопная система была полностью обновлена, установлены система сверхчувствительного 6050 MPU, что позволило сделать наиболее стабильные характеристики управления полета. В основу KK2.1 лёг уже всем известный 8-ми разрядный AVR RISC-based чип Atmel Mega644PA с 64 Кб памяти. А добавленные 2 канала позволили управлять работой до 8 моторами (октокоптер). Добавлена функция звукового предупреждения при включении и отключении платы.

 Если раньше Вы не понимали, как настроить Вашу плату управления или Вы не были уверены в верности её настройки, то KK2.1 просто создана для вас. Простой и удобный интерфейс меню настроек даст возможность быстро и легко произвести необходимые настройки, а стандартный 6 Pin USBasp AVR программный интерфейс, обновить программное обеспечения самой платы.

Технические характеристики:

Размер: 50.5x50.5x12 мм
Вес: 21 гр (включая Piezo buzzer)
Чип IC: Atmega644 PA
Гироскопы/Акселерометры: 6050MPU InvenSense Inc.
Auto-level: Да
Напряжение питания: 4.8-6.0 В
Интерфейс AVR: стандартное 6 pin.
Сигнал приемника: 1520 us (5 каналов)
Сигнал ESC: 1520 us

Версия прошивки: 1.5

Предустановленные в прошивке конфигурации.
Dual коптер
Трикоптер
Гексакоптер конфигурации Y
Квадрокоптер конфигурации "+"
Квадрокоптер конфигурации "х"
Октокопртер конфигурации "+"
Октокопртер конфигурации "х"
X8 +
X8 X
H8
H6
V8
V6
Самолёт 1 канал управления элеронами
Самолёт 2 сервопривода элерона
Летающее крыло
Singlecopter 2 мотора 2 сервопривода
Singlecopter 1 мотор 4 сервопривода
(вариант Свободного Mix через редактор)

Редактор Свободного Mix позволяет устанавливать, куда и какой сигнал получат двигатели со выхода приемника и датчиков. Это позволяет создавать любые конфигурации с возможностью управления работой до 8 моторов или сервоприводов.


Что представляет собой плата управления и как она работает?

Плата HobbyKing KK2.1 управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega644PA IC. Процессор Atmega644PA IC обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата. 

Плата HobbyKing KK2.1 управления так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega644PA IC. После их обработки процессор Atmega644PA IC посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменению направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).