Контроллер полета HobbyKing Версия 3.0 (чип – Atmega328PA)

На плате управления HobbyKing Quadcopter используются пьезо-гироскопы производства японской компании Murata, менее чувствительным к вибрации, чем гироскопы SMD-типа от компанииSTMicroelectronics. На плате управления установлен чип Atmega328PA IC программируемый пользователем. 

Технические характеристики:

Размеры платы: 50.5x50.5x23.5 мм

Вес: 14.5 гр

Чип: Atmega328PA

Гироскопы: Murata Piezo

Входное напряжение: 3.3-5.5В

Сигнал приемника: 1520us (4 канала)

Сигнал ESC-контроллера: 1520us (4шт. ESC)

Что представляет собой плата управления и как она работает?

Плата управления HobbyKing Quadcopter управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega328PA IC. Процессор Atmega328PA ICобрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.

Плата управления HobbyKing Quadcopter так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega328PA IC. После их обработки процессор Atmega328PA ICпосылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).