Контроллер полета MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 USB/BARO/ACC/MAG

MicroWii – это полетный контроллер мультироторных систем, основанный на микропроцессоре  ATmega32U4.Плата оснащена современными датчиками MPU-6050 (совмещенные гироскоп и акселерометр), высокоточными барометром MS5611 и магнетометром HMC5883L. Контроллер позволяет управлять мультироторными системами, оснащенными до 8 моторов. Встроенный в микрочип USB конвертер, позволяет загружать программы в микропроцессор без использования внешнего USB преобразователя. Для подключения дополнительных внешних устройств на плате выведены порты UART (подключение блутуз или GPS модулей) и шины I2C (подключение дополнительных датчиков). Порт ISP позволяет программировать микроконтроллер через внешний программатор.

Особенности:

• USB встроенный в чип 
• Внешние порты UART , I2C , ISP - выведены на разъемы
• 6 входов приемника 
• 6 выходов ШИМ (разрешение 11-бит)
• Поддержка всех конфигураций мультикоптеров до OKTO с поддержкой cam-stab
• RAM память 2.5kB
• Микроконтроллер ATmega32U4 (Загрузчик  от Arduino Leonardo) 
• датчик MPU-6050 (GYRO / ACC)
• датчик HMC-5883L (MAG)
• датчик MS5611-01BA03 (BARO)

Технические характеристики:

Микроконтроллер ATmega32U4 с тактовой частотой 16 МГц
Размер Flash памяти: 32 кB (3.3kB занимает Bootloader)
Вход: 6  RX входов (2 AUX канала)
Выход: 6 выходов для двигателей (11-разрядный ШИМ) плюс 6 выходов A0-A5 для подключения сервомеханизмов и 2 х  двигателей в конфигурации ОКТО.

Размеры: 50x50x16mm
Вес: 14g