Контроллер полета MultiWii NanoWii USB/GYRO/ACC с процессором ATmega32U4

NanoWii – это контроллер управления полетом для мультироторных систем. В его основе использованмикропроцессор ATmega32U4, имеющий встроенный USB порт. Процессор поставляется с предварительно загруженным bootloader (загрузчиком) от Arduino Leonardo, что позволяет загружать в него все программы (скетчи) на базе Arduino через USB порт. Плата оборудована современным чипом MPU-6050 с 6 осевым объединенными гироскопом/акселерометром. 
Малые размеры и вес контроллера позволяют использовать его для управления моделями с минимальными габаритами.

Особенности:

• Ультракомпактный размер
• Основан на  МК Atmega32u4
• 6 RC входов
• 6 PWM  выходов 11bit 
• Возможность подключения до 8 двигателей или сервомеханизмов
• 6 осевой датчик MPU6050 гироскоп/акселерометр 
• Встроенный порт USB
• Порт UART (для подключения дополнительного оборудования блутуз, телеметрии, GPS, DSM2 satelite и т.д)
• Порт I2C (обеспечивает возможность добавления в систему барометра и магнитометра).

Спецификация:
Главный чип: ATmega32U4
Скорость центрального процессора: 16MHz
Размер памяти: 32 КБ (3.3kB заняты Bootloader)
Вход: 6 RC входов (2 канала AUX) 
Выход: 6~8 моторных PWM выходов (из них 6 - 11битовых PWM)
Размеры: 30x30x16mm 
Вес: 5.1g